Control de oscilaciones en la máquina síncrona usando planificación inteligente de la ganancia

Este documento es el compendio de los resultados de todo lo que abarca el desarrollo teórico de un controlador proporcional-integral cuyo objetivo es amortiguar las oscilaciones de pequeña señal que se presentan en la potencia de salida, el volta- je en terminales y la velocidad angular de una máquina síncrona conectada a un barraje in nito, sometida a variaciones en algunas condiciones de operación. El procedimiento inició con la formulación y posterior linealización, a través del cálculo de las constantes del modelo lineal formulado por He ron Philips, de las ecuaciones algebraicas y diferenciales pertenecientes al modelo no lineal de tercer orden del sistema máquina-barra in nita. A continuación se seleccionó un punto de operación del sistema para el cual se diseñaron las constantes de un P.S.S del tipo PI que amortiguara las oscilaciones de pequeña señal ocasionadas por cambios en el torque mecánico ó en el voltaje de referencia. Obtenidas las constantes del controlador se construyó una matriz de posibles puntos de operación determinados por valores de potencia activa y reactiva en por unidad (p.u) para cada uno de los cuales el planeador de la ganancia seleccionaba los valores de Kp y Ki adecuados para amortiguar las indeseadas uctuaciones. Obtenido el espacio de decisión se utilizó la interpolación clásica como primera técnica en el planeador de la ganancia. Acto seguido se usó una red neuronal, un sistema de inferencia neurodifuso y una regresión lineal, realizada con máquinas de soporte vectorial, para completar cuatro posibles controladores con el mismo esquema de Gain Scheduling . La implementación, al igual que la simulación de los controladores y el sistema, se realizaron a través de herramientas del software MATLAB 7.5, y los resultados se exponen en el capítulo de pruebas y resultados del presente documento

Protección adaptable de sobrecorriente instantánea.

Uno de los problemas de los sistemas de protección de líneas de transmisión es la metodología del cálculo de parámetros de ajuste, la corriente de falla medida por la protección de sobrecorriente instantánea depende del equivalente Thévenin de la red eléctrica detrás del relevador. Este equivalente cambia su valor en dependencia de muchos factores, como el tipo de falla, la topología de la red eléctrica y el régimen de operación de los generadores entre otros. Estos cambios provocan modificaciones en la corriente de falla medida por la protección, lo cual ocasiona que las zonas de cobertura no sean constantes y que aumenten o disminuyan en función de la condición de operación de la red eléctrica antes de que ocurra la falla, provocando problemas de subalcance y sobrealcance. En la presente tesis se establece una nueva metodología para el cálculo de parámetros de ajuste de la protección de sobrecorriente instantánea a partir de la estimación del equivalente Thévenin en tiempo real. Este método utiliza los valores de voltaje y corriente de secuencia positiva e implementa un sistema de ecuaciones no lineales resuelto de forma iterativa por el método Gauss Newton y determina los valores de los parámetros del equivalente Thévenin ( . El problema de la cobertura variable por utilizar un ajuste fijo en la protección ante cualquier cambio de topología que experimente la red se resuelve con un algoritmo de ajuste adaptable para la protección de sobrecorriente instantánea (50), en base a los parámetros del equivalente Thévenin en tiempo real y fijando un criterio de ajuste para una determinada zona de cobertura deseada. De esta forma se genera un ajuste adaptable que independientemente de que los parámetros estén cambiando todo el tiempo, las zonas de cobertura se mantendrán constantes ante cualquier cambio que experimente el sistema eléctrico de potencia. Para validar el desempeño del algoritmo se implementó un sistema de prueba que comprende 4 escenarios distintos (subalcance, sobrealcance, cambio de operación del generador y entrada de un generador en servicio), donde el algoritmo propuesto realizo las modificaciones del ajuste y se adecuo a las condiciones del sistema para mantener la zona de cobertura constante, mientras que el ajuste fijo se vio afectado en su zona de cobertura en cada cambio de operación de la red, presentando condiciones de subalcance o sobrealcance

Fundamentación teórica y desarrollo de algoritmos para un relevador adaptivo de sobrecorriente

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) U.A.N.L.UANLhttp://www.uanl.mx

Identificación de causa raíz de fallas por descargas eléctricas en líneas de transmisión

Este artículo desarrolla un algoritmo basado en aprendizaje supervisado mediante la aplicación del clasificador vecinos más cercanos (k-nn) con el objetivo de analizar, caracterizar y clasificar automáticamente una falla eléctrica en función de su causa raíz. En este documento se consideran fallas por descargas eléctricas y fallas por incendios. A partir del análisis detallado de las formas de onda y consideraciones ambientales se pueden encontrar patrones para la caracterización de fallas, estos atributos son: punto de incepción de falla, impedancia de falla, fases en falla, nivel de voltaje y clima. Estas características se obtienen a partir del modelamiento y simulación en el software ATPDraw de las torres de trasmisión más representativas con las líneas que registran más fallas del Sistema Nacional de Transmisión del Ecuador. Finalmente, la combinación de estas características y parámetros se utilizan para entrenar y probar el algoritmo k-nn. La prueba exitosa de la metodología propuesta demuestra su validez para la identificación de diferentes tipos de fallas de acuerdo a su causa raíz. Además, el algoritmo desarrollado se ha entrenado y probado utilizando un conjunto de datos reales de campo. Los resultados muestran que la metodología es sólida y cubre una amplia gama de causas fundamentales de fallas.This research develops an algorithm based on supervised learning by applying the nearest neighbour classifier (k-nn) in order to automatically analyze, characterize and classify an electrical fault based on its root cause. This paper analyzes two kinds of the origin of electric faults: lightning and fire. Taking as a starting point a fully detailed analysis of voltage ad current waveforms and environmental considerations, patterns can be found for the characterization of the origin of electrical faults, these attributes are fault inception point, fault impedance, fault phases, voltage level and climate. In this research, these characteristics are obtained from the modelling and simulation in the ATPDraw software of the most representative transmission towers with the lines that register the most failures of the National Transmission System of Ecuador. Finally, the combination of these characteristics and parameters are used to train and test the knn algorithm. The successful test of the proposed methodology demonstrates its validity for the identification of different types of failure according to its root cause. Furthermore, the developed algorithm has been trained and tested using a set of real field data. The results show that the methodology is robust and covers a wide range of root causes of failure

Pensamiento iberoamericano : revista de economía política: Número 24-25 - junio 1993-junio 1994

Copia digital. Alicante : Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes, 200